ロボットの状態遷移ツール ロボットが複数のタスクをしたり、複数人でロボットを開発するときにはこのような状態遷移の可視化ツールがあると便利。 http://wiki.ros.org/ja/smach http://wiki.ros.org/smach_viewer 1 . 依存パッケージのインストール（その…

使用メモリをros topic としてpublish グラフでメモリ使用量がどうなっているか評価するときにbagの中にメモリの使用量も入れておこう考えた。 メモ #!/usr/bin/env python import rospy import sys import os import commands from std_msgs.msg import Mul…

論文を書くときにリファレンスに時間をかけない。 論文を書いている時に、リファレンスは学会や論文の種類によってフォーマットが全然違う。毎回気を使いながら少しずつ直すのは手間である。 例えば in proceedings のところはイタリックだったり違ったり。…

inkscape が使いやすそう $sudo apt-get install inkscape Times new romanフォントを使用する Winsowsで使用しているフォントはデフォルトでは入っていない。 sudo apt-get install ttf-mscorefonts-installer 以上 使い心地はいずれ。。。

vim でROSを開発している人はvim-rosがおすすめ ROS用のおすすめVim設定＆プラグイン - MyEnigma vim-ros install error vim-ros をubuntu16.04 で扱おうとするとpython3がデフォルトになっているのでうまく使えない。以下のコマンドで解決。 sudo apt-get u…