2018-10-18から1日間の記事一覧
使用メモリをros topic としてpublish グラフでメモリ使用量がどうなっているか評価するときにbagの中にメモリの使用量も入れておこう考えた。 メモ #!/usr/bin/env python import rospy import sys import os import commands from std_msgs.msg import Mul…
使用メモリをros topic としてpublish グラフでメモリ使用量がどうなっているか評価するときにbagの中にメモリの使用量も入れておこう考えた。 メモ #!/usr/bin/env python import rospy import sys import os import commands from std_msgs.msg import Mul…