ロボクメモ Robojimamemo

ロボットを研究する、ある学生のメモ。日々、勉強したことをメモ代わりに残して共有します(ROS,C++,python,linux,etc...)

linux

linux google driveと同期 

Ubuntu でメモの管理を一箇所でまとめてやりたい 自分はエディタとしてVimを使用している。 メモなどをふと書こうと思った時に、端末上で書いてしまいどのPCで書いたか忘れてしまうことが多々ある。 そんなとき発見した記事 解決方法、Google Driveを同期し…

byobu 1コマンドで複数のコマンドを実行 screen 編

byobu はロボットやリモートでの作業に便利 以前紹介したbyobuでの複数コマンド実行はbackendがtmuxの人にしか使うことができない。 memo-methods-in-researching.hatenablog.com ちなみにbackendの変更は $byobu-select-backend で変更可能。 screenはそれ…

byobu 1コマンドで複数のコマンドを実行 tmux編

byobuでコマンドを一つにして簡単に ロボットやリモートでプロセスを回すときにはbyobuを使うとネットワークが突然切れても大丈夫。 ssh 先で複数の端末を開いて作業することができる。 http://byobu.org/about.html windowのlayoutを保存して復元 1. pane…

linux , bibtexで論文の管理を簡単にしたい

論文を書くときにリファレンスに時間をかけない。 論文を書いている時に、リファレンスは学会や論文の種類によってフォーマットが全然違う。毎回気を使いながら少しずつ直すのは手間である。 例えば in proceedings のところはイタリックだったり違ったり。…

Linux で eps 編集

inkscape が使いやすそう $sudo apt-get install inkscape Times new romanフォントを使用する Winsowsで使用しているフォントはデフォルトでは入っていない。 sudo apt-get install ttf-mscorefonts-installer 以上 使い心地はいずれ。。。