Google 翻訳を行う vim からgoogle 翻訳を使えるようになりたい https://qiita.com/koji-kojiro/items/225e6f4c75249723e1c0 vimで論文などを執筆しているとふと英語を調べたくなったり、自分の書いた英語がきちんと意味が通っているか確かめたくなる。そこ…

クラウドメモでvimを使いたい メモの簡単なサイトとしてwri.peがある。 これを以前からブログの下書きに使用していたりしたが、書いているときについvimのキーバインドを打ってしまうことがあった。 どうにかならないかと思っていたら、すぐに同じような悩み…

launchのpathを変えるだけでいろいろなRobotModelを使いたい 今までurdf内のpathの関係などは みたいにpackageの中で管理してきた。 モデルのメッシュのサイズが大きくなるにつれてgit で管理するのが難しくなってきたので、別でメッシュフォルダを用意する…

しっくりくるメモtoolは何か 普段の研究の成果や引き継ぎなど、メモを残しておきたい時にふとメモするとそのメモがどこにいったかわからなくなってしまう。 じゃあWebのメモ管理Toolを使用してみようと思って、Googl document, Google keep, Evernote, wripe…