2019-04-19から1日間の記事一覧
launchのpathを変えるだけでいろいろなRobotModelを使いたい 今までurdf内のpathの関係などは みたいにpackageの中で管理してきた。 モデルのメッシュのサイズが大きくなるにつれてgit で管理するのが難しくなってきたので、別でメッシュフォルダを用意する…
launchのpathを変えるだけでいろいろなRobotModelを使いたい 今までurdf内のpathの関係などは みたいにpackageの中で管理してきた。 モデルのメッシュのサイズが大きくなるにつれてgit で管理するのが難しくなってきたので、別でメッシュフォルダを用意する…