ロボクメモ Robojimamemo

ロボットを研究する、ある学生のメモ。日々、勉強したことをメモ代わりに残して共有します(ROS,C++,python,linux,etc...)

2019-04-19から1日間の記事一覧

xacroでRobotModelを表示したい

ROS

launchのpathを変えるだけでいろいろなRobotModelを使いたい 今までurdf内のpathの関係などは みたいにpackageの中で管理してきた。 モデルのメッシュのサイズが大きくなるにつれてgit で管理するのが難しくなってきたので、別でメッシュフォルダを用意する…