ロボットの状態遷移ツール ロボットが複数のタスクをしたり、複数人でロボットを開発するときにはこのような状態遷移の可視化ツールがあると便利。 http://wiki.ros.org/ja/smach http://wiki.ros.org/smach_viewer 1 . 依存パッケージのインストール（その…