2018-12-10から1日間の記事一覧
画像からros occupancy grid mapをpublish 既存のmap_server(http://wiki.ros.org/map_server)では画像からでは0(free), 100(occupied), -1(unknown)の3つの状態しかえらぶことができない。 将来のバージョンではグラデーションができるようになるみたいだ…
画像からros occupancy grid mapをpublish 既存のmap_server(http://wiki.ros.org/map_server)では画像からでは0(free), 100(occupied), -1(unknown)の3つの状態しかえらぶことができない。 将来のバージョンではグラデーションができるようになるみたいだ…